Der SCSI2Pi 7.0-Entwicklungs-Branch unterstützt den Pi 5. Erwartungsgemäß ist die Übertragungsrate niedriger als bei anderen Pi-Modellen. Dies liegt an GPIO-Hardware des Pi 5.
Binaries der SCSI2PI-Entwicklungsversion 7.0 mit PI 5-Unterstützung sind bereits als Debian-Pakete für Raspberry Pi OS Bookworm/Trixie /32-Bit und 64-Bit) verfügbar. Bullseye wird von SCSI2Pi 7.0 nicht mehr unterstützt.

• Gerätedateien (z. B. /dev/sda) lassen sich nun genauso leicht als Images nutzen wie reguläre Image-Dateien. Man kann nun beispielsweise einen USB-Stick zum Datenaustausch verwenden.
• s2pdump erkennt automatisch, ob es sich bei einem Gerät um eine SCSI-Platte, einen Streamer, oder eine SASI-Platte handelt.
• Wie schon bei SCSI-Platten ermittelt s2pdump die Kapazität und die Sektorgröße von SASI-Platten automatisch.
• Die Größe der Binaries wurde erneut reduziert.

Die Installation oder das Update mit den Binärpaketen für 32/64 Bit Bullseye/Bookworm/Trixie ist nur eine Sache von Sekunden.
Debian hat die Unterstützung für Bullseye inzwischen eingestellt. Ein Upgrade auf Trixie wird daher empfohlen. SCSI2Pi 6.5 ist das letzte Release mit Unterstützung für Bullseye. SCSI2Pi 7.0 ist bereits in Arbeit und wird nur noch Bookworm und Trixie unterstützen.

• Dasselbe s2p-Binary unterstützt nun sowohl das FULLSPEC- als auch das STANDARD-Board. Man kann das STANDARD-Board per Option auswählen.
• Für einen noch geringeren Hauptspeicher-Bedarf wurde die Größe der Binaries durch weitere Optimierungen nochmals reduziert. Davon profitieren insbesondere Pis mit wenig Hauptspeicher.
• Die Binaries der Debian-Pakete werden mit Cross-Compilern gebaut, die die neuesten Patches für Raspberry Pi OS enthalten. Dies verhindert potenzielle subtile Laufzeitfehler.
• Es gibt viele kleine Verbesserungen, z. B. verbesserte Fehlerbehandlung, korrigierte Tippfehler oder aktualisierte Manpages.
• Die Portabalität der Quelltexte und die Code-Qualität wurden weiter verbessert.

• Beim virtuellen (In-Process) Bus findet beim Warten auf das Setzen des SEL-Signals kein Busy-Waiting mehr statt, was die Prozessorlast deutlich reduziert.
• Die Größe der Binaries wurde erneut deutlich reduziert.
• Der Build-Prozess wurde optimiert. Wenn Sie keine vorgefertigten Binärpakete verwenden, sondern eine angepasste Version erstellen, erfolgt das Bauen deutlich schneller als zuvor.
• Gemäß Best Practices verändert der Build-Prozess den Inhalt des cpp-Ordners nicht mehr, sondern speichert die Objektdateien, Library-Dateien und Binärdateien in einer separaten Ordnerhierarchie.

• Fehler bei der Auswertung von erweiterten SCSI-Messages behoben.
• Im Initiator-Modus wird beim Senden von CDBs < 6 Bytes ein Fehler gemeldet.

• Beim Auswerfen eines Mediums in einer Wechselplatte (SCRM) wird der Cache geflusht.

• Ein Fehler (Regression in 6.2) beim Setzen der GPIO-Datenrichtung im Initiator-Modus wurde behoben.

• Die Binaries der Debian-Pakete sind noch kompakter als bisher. Der verringerte Speicherverbrauch ist insbesondere für Pis mit wenig RAM wichtig.
• SCSI2Pi compiliert auch auf OpenBSD. Tools wie s2pctl laufen nun auch auf dieser Plattform (mit einem Standard-PC) wie schon auf Linux, FreeBSD, NetBSD und macOS.
• Die Zahl der Unit-Tests wurde auf über 400 erweitert.
• Gründlicher Code-Review mit zahlreichen Verbesserungen und Optimierungen.

• Eine neue s2p-Option verbessert die Kompatibilität mit der PiSCSI-Web-Oberfläche für Gerätetypen, die PiSCSI nicht unterstützt.
• Der virtuelle (In-Process) Bus wurde verbessert.

• Eine potentielle Assertion in s2p (nur in einem Debug-Build) wurde behoben.

• Ein Fehler beim Senden von Kommandos im Initiator-Modus wurde behoben.

• Ein Fehler bei der Erkennung des Pi Zero 2 W wurde behoben.
• Beim Sichern der aktuellen Einstellungen mit s2pctl --persist oder der SCSI-Control-App wurden die Geräte-Properties "vendor" und "product" vertauscht. Dies konnte zu einer fehlerhaften Konfigurationsdatei /etc/s2p.conf führen.

• SCSI2Pi unterstützt das neue Raspberry Pi OS Trixie (neben Bullseye und Bookworm).
• SCSI2Pi unterstützt den Raspberry Pi 1 Model B+.

• Die INQUIRY-Produktdaten (Vendor, Product, Revision) für den Gerätetyp SCSG (z. B. SCSI-auf-USB-Bridge) sind konfigurierbar, wie schon bei anderen Gerätetypen. Die konfigurierten Daten ersetzen die eigentlichen vom USB-Gerät gelieferten Daten.
• Der Sektor-Cache wurde optimiert.
• s2pdump unterstützt im Fehlerfall beim Sichern/Wiederherstellen von Festplatten-Images mehrere Versuche.

• Das Default-Logging-Format wurde leicht angepasst.
• Ein Fehler in s2pdump beim Ermitteln aller verfügbaren LUNs wurde behoben.
• Ein kleiner Fehler bei der Lokalisierung von Meldungen wurde behoben.

• Neuer Gerätetyp SCSG, mit Unterstützung für eine SCSI-auf-USB-Bridge. Die Bridge unterstützt beliebige SCSI-Kommandos, nicht nur die durch s2p emulierten. IDE- und SATA-Geräte lassen sich mit USB-auf-IDE/SATA-Adaptern nutzen. Mit manchen Laufwerken lassen sich sogar CDs/DVDs brennen, ein Performa630 kann USB-Sticks nutzen, und vieles mehr.
• s2pexec und s2pdump unterstützen nun auch Geräte, die durch den Linux-SG-Treiber verwaltet werden, z. B. USB/IDE/SATA-Laufwerke. Für diese Geräte ist kein Pi erforderlich, d. h. man kann s2pexec und s2pdump auf jeder Linux-Plattform verwenden.
• s2psimh-Tool zur Analyse und zum Erzeugen SIMH-kompatibler Image-Dateien. Dieses Tool läuft auf beliebigen Linux/BSD-Plattformen und auf macOS.
• s2pformat-Tool zur Formatierung von Disketten oder anderen Medien, z. B. in USB-Laufwerken. Dieses Tool läuft auf beliebigen Linux-Plattformen.
• Erweiterte Streamer-Unterstützung, z. B. von SIMH/Open SIMH-kompatiblen Tape-Image-Dateien, Filemarks, Navigation, variablen Blockgrößen, ... Betriebssysteme wie OpenVMS können von einem emulierten Tape installiert werden.
• Tape-Dump/Restore-Unterstützung. Mit s2pdump lassen sich beliebige echte Tapes in eine SIMH-kompatible Image-Datei umwandeln und umgekehrt.
• s2p kann Kommando-Skripte für s2pexec erzeugen. Man kann Sequenzen von SCSI-Kommandos mitschneiden, z. B. um Probleme zu analysieren.
• Die Maximalzahl der zu loggenden Datenbytes ist konfigurierbar.

• s2p benötigt weniger Hauptspeicher, was besonders für kleine Pis interessant ist.
• Das SCSI-Kommando READ FORMAT CAPACITIES wurde implementiert.
• Diverse Fehlermeldungen wurden verbessert.

• Unterstützung des neuen Streamer-Gerätetyps SCTP. Als Image-Dateien werden .tar-Dateien unterstützt, wie sie vom tar-Kommandozeilen-Tool gelesen/geschrieben werden. Außerdem werden mt/mtx und die Streamer-Software Gemar für den Atari unterstützt.
• Unterstützung von verlinkten SCSI-Kommandos gemäß SCSI-Standard.
• Zahlreiche Verbesserungen beim Logging und bei der Fehlerbehandlung.
• Das Virtual-Bus-Tool ist nun Teil der Binärpakete.

• Der SCSI-1-Kompatibilitätsmodus wurde verbessert.
• Ein kleinerer Fehler im s2p-Parser wurde behoben.
• Ein Fehler in der s2pexec-Timeout-Behandlung wurde behoben.

• s2pctl zeigt für unbekannte Gerätetypen "????" statt gar nichts an.
• Ein kleineres Problem bei der Behandlung von Fehlern bei Dateioperationen wurde behoben.

• Ein Fehler beim Lesen von CD-Images wurde behoben (Ticket #92).

• Code-Optimierungen für das FULLSPEC-Board.
• Die vergleichsweise weniger performanten Legacy-Boards (aibom und gamernium) werden nicht mehr unterstützt.
• Verbesserungen bei der Codequalität.

• Das Bauen maßgeschneiderter optimierter Binaries mit einer Auswahl an Gerätetypen wurde vereinfacht.
• Diverse Code-Optimierungen.

• Die aktuelle Konfiguration lässt sich mit s2pctl oder der SCSI-Control-App als Properties in /etc/s2p.conf sichern.
• SCSI- und SASI-Geräte können sich den Bus teilen.
• Das Loggen der Bussignale ist bei s2pexec bzw. beim in_process_test nun optional.
• Die Größe der Binaries wurde weiter reduziert (verglichen mit PiSCSI um ca. 25%), was insbesondere für kleine Pis (Zero/Zero 2) wichtig ist. Je weniger Speicher benötigt wird, umso mehr steht für den Sektor-Cache zur Verfügung.

• Kleinere Bugfixes in der Auswertung/Anzeige von Properties.

• Das automatische Anlegen der PiSCSI-Bridge für die DaynaPort-Emulation kann abgeschaltet werden.
• s2p schaltet automatisch in einen passenden Caching-Modus, falls die SCSI-Kommandos READ/WRITE LONG benutzt werden.
• Zahlreiche Optimierungen und noch kompaktere Binaries.

• Weiter erhöhte Übertragungsraten, insbesondere mit kleinen Pis. Mit einem Pi Zero W ist die Übertragungsrate nun etwa 25% höher als vorher.

• Bei der Installation wird, falls noch nicht vorhanden, eine Konfigurationsdatei /etc/s2p.conf erzeugt. Editieren Sie diese Datei bei Bedarf, und starten Sie den SCSI2Pi-Systemservice anschließend neu.
• Ein Fehler bei der Erkennung der Sprache für Fehlermeldungen wurde behoben.

• Die mit den Debian-Paketen installierten Programme lassen sich ohne sudo starten.
• Die Zuordnung von Datei-Extensions zu Gerätetypen ist konfigurierbar.
• Der SCSI-Level lässt sich konfigurieren.
• Als Sektorgröße wird jedes Vielfache von 4 unterstützt, was die Kompatibilität zu exotischen Plattformen verbessert.
• Die Implementierung von READ/WRITE LONG wurde erweitert und deckt weitere Anwendungsfälle ab.
• s2p unterstützt verschiedene Caching-Modi.
• Die DaynaPort-Emulation unterstützt nun WLAN auch bei Bookworm.
• s2pctl zeigt mit der Option "-P" die aktuellen s2p-Einstellungen an. Diese können direkt in eine Konfigurationsdatei wie /etc/s2p.conf übernommen werden, was das Erzeugen einer Default-Konfiguration noch einfacher macht.
• s2pexec unterstützt einen interaktiven Modus und bietet verbesserte Scripting-Möglichkeiten.
• s2pexec akzeptiert Daten für die DATA OUT-Phase auf der Kommandozeile.

• Die Installation richtet automatisch einen Systemservice für s2p ein.
• Ein potentielles Timing-Problem wurde beseitigt.
• s2pctl zeigt beim Setzen eines ungültigen Pfades für den Image-Ordner nun eine korrekte Fehlermeldung an.
• Ein Fehler in der Druckeremulation wurde beseitigt.

• Properties und Konfigurationsdateien machen das Konfigurieren von s2p komfortabler.
• Benutzerdefinierte Mode Pages verbessern die Kompatibilität auch zu exotischen Plattformen.
• BlueSCSI/ZuluSCSI-Kompatibilitätsmodus für die Namen von Image-Dateien.
• Alle Tools unterstützen leichter zu merkende lange Kommandozeilen-Optionen.
• s2pctl bietet einen interaktiven Modus und unterstützt Scripting.
• s2pdump kann Informationen über Geräte und Mode Pages für Konfigurationsdateien erzeugen.
• s2pdump unterstützt Backup/Restore von SASI-Festplatten.
• s2pexec kann beliebige SCSI-Kommandos verschicken, inklusive Kommando-Parameter.
• Neues Tool s2pproto zum Testen der spezifischen SCSI-Kommandos der Host-Dienste.
• Verbessertes Logging.

• Es gibt nun Installations-Pakete für 32 Bit Bullseye/Bookworm und 64 Bit Bullseye/Bookworm.

• Ein Fehler im Remote-Interface für Clients (z. B. s2pctl, SCSI-Control-App) wurde behoben.

• Die DaynaPort-Emulation benutzt eine dynamische MAC-Adresse. Dies verhindert Kollisionen von mehreren DaynaPort-Emulationen im selben Netzwerk.
• Die Extensions .cdr und .toast werden wie die .iso-Extension (für CD-ROM-Images) behandelt.
• Weiter verbesserte Kompatibilität durch Unterstützung der Mode-Pages 2, 7, 10 und 12 sowie einer verbesserten Fehlerbehandlung bei MODE SELECT.
• s2pdump unterstützt die optionale Angabe eines Startsektors und der Sektorzahl. Somit lassen sich nun auch Teile eines Laufwerks sichern/wiederherstellen. Die Manpage liefert Informationen zu den neuen Optionen.